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L'essentiel avec les animaux est notre relation avec eux. Nous devons les considérer avec respect comme nos « colocataires » des mêmes environnements. Ce livre aborde les dimensions historiques, conceptuelles et méthodologiques de l'éthologie, notamment de l'éthologie cognitive. Les capacités perceptives et cognitives des animaux et leurs comportements relationnels y sont décrits. L'utilisation des notions relatives au bien-être animal, dans des contextes scientifiques, commerciaux, réglementaires et juridiques met en avant leur importance sociale. Tout à la fois soucieux de discernement et de rigueur, les auteurs nous livrent ici un guide d'éthologie pour mieux comprendre les développements scientifiques sur différents aspects des relations des animaux et sur des notions telles que la conscience et la sensibilité animale.